焊接机器人对圆形工件的焊接操作

传统焊接对圆形工件的焊接需要手动进行环缝操作，在进行弧形焊接的时候，容易定位不精确，造成焊接质量不稳定，在修复的时候影响焊接进程，焊接机器人在焊接圆形工件的时候，可以确定5个点位，确定好位置后可以进行稳定焊接。

焊接机器人对圆形工件的焊接操作：

1、确定点位：焊接机器人的起弧点作为焊接的第一个点位，做到第一个点位和起弧的点位相重合，保证出来弧形，一般焊接整个圆用5个点，第一个点和最后一个点位置一样，但焊接机器人其实已经旋转一圈过了，不能通过前进到第一点作为最后一个点的轨迹。

焊接机器人第6轴的焊接范围以及灵活度较前几个轴比较高，第六轴是不可以往一个方向旋转360度的，为了提高效率，我们焊接圆弧要求一次完成，只留一个焊缝接头，我们可以在起弧前一步把焊枪的角度设置在一个方向旋转要到极限时，再保持姿势不变移到起弧点。焊接时再反方向旋转时就可以一下旋转360多度了。

2、注意工装夹具的位置：工装夹具可以在焊接过程中对工件进行夹紧操作，减少圆形工件的变形，圆形焊接工装的规格较大，在焊枪移动的过程中可能会受到干涉，造成碰撞，所以焊接工装的摆放也要同焊接机器人起弧点相对应，即起弧处就是干涉到焊枪的位置，操作人员可以把焊枪角度摆一下就可以完成一整个圆弧的焊接。