工业机器人焊接工作站的结构组成

工业机器人焊接工作站有什么结构，各部分结构有什么作用？工业机器人焊接工作站在很多领域中应用广泛，在使用之前，我们需要了解其结构，工业机器人焊接工作站主要包括焊接机器人、码垛机器人、控制柜、焊接电源、清枪站、送丝系统等。

工业机器人焊接工作站的结构组成：

1、焊接机器人：以焊接操作机为主要构成，接受控制柜的信号，使焊抢到达焊接位置，并进行工件的焊接。

2、机器人控制柜：用来接收外部信号，如焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给焊接机器人，使机器人完成焊接任务。

3、焊接变位机：焊接变位机是焊接机器人专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，辅助焊接完成，由外部控制柜控制。 

4、焊枪：焊枪利用焊机的高电流，高电压产生的热量聚集在焊枪终端，融化焊丝，融化的焊丝渗透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体牢固的连接成一体。

5、焊接电源：焊接电源是机器人焊接系统的重要组成部分，要求具有精确的脉冲控制和稳定的电流输出。

6、送丝系统：是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置，在焊接机器人工作站中主要采用推丝式单滚轮送丝方式，即在焊丝绕线架一侧设置传送焊丝滚轮，然后通过导管向焊枪传送焊丝。

7、焊枪清枪站：焊枪自动快速清洁设备，具有清枪、喷防飞溅液及剪丝等功能，以压缩空气为动力源，为焊接机器人提供自动清洁保养的解决方案。