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焊接机器人的三种驱动方式介绍

2022-06-23 10:22:48

焊接机器人是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,它包括两部分:机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜(硬件和软件)组成。 对于焊接设备,例如,电弧焊和点焊由焊接电源(包括其控制系统),送丝机(电弧焊)和焊炬(夹具)组成。 焊接机器人有三种类型,即液压,气动和电动。

(1)液压传动:指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机),然后压力油驱动液压马达,液压马达产生机器所需的动力。

(2)用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。 与液压驱动相比,由于压缩空气粘度小,气动驱动很容易实现高速。 它可以通过使用集中式空气压缩机站来降低功率。 设备; 空气介质不污染环境,可在高温下正常工作; 空气是取之不尽的,它比油便宜,因此气动驱动部件比液压部件便宜。

(3)电机驱动可分为普通交流电机驱动,交流和直流伺服电机驱动和电机驱动。 随着材料性能的提高,电机性能也提高,电机使用简单,因此目前机器人驱动器逐渐被电机驱动型取代。

焊接机器人所用的气体保护比较差的情况下,焊接后的焊缝会出现气孔,除了提高气体保护质量外,还要避免件的底漆太厚。除了上述这些问题之外,焊接机器人系统也经常会发生电弧故障、保护气监控报警等现象,都该对焊接机器人好好检查一番。

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