新闻资讯

新闻中心

当前位置: 首页 > 新闻中心 > 行业资讯

新闻中心News

联系我们Contact Us

焊接机器人_变位机_焊接工作站_河北派源智能科技有限公司

电 话:186-3019-3819

传 真:186-3019-3819

邮 箱:836417754@qq.com

地 址:河北省石家庄市栾城区石家庄装备制造产业园区方西大街与东坡路交口西行300米路北

焊接机器人的结构

2023-04-28 09:34:49

 焊接机器人是一种可以执行自动化焊接任务的机器人,它由机械结构、电气控制系统以及编程软件等组成。焊接机器人的结构是实现其自动化焊接任务的基础,以下将详细介绍焊接机器人的结构。

焊接机器人厂家

一、机械结构

1.1 机械臂

机械臂是焊接机器人主要的部分,在焊接任务中负责实施焊接操作。机械臂的结构通常由6个关节组成,每个关节都被控制器静态和动态控制,并与焊接枪头连接。同时,机械臂由支架、电机、减速器等组成,以便机械臂可以安装在选定的焊接狭缝上,并在需要时进行水平、垂直和倾斜运动。

1.2 焊接枪

焊接枪是焊接机器人的主要工具。其工作原理是通过再焊接位置上点燃气体(氩气、二氧化碳等)以创造电弧,使电弧加热焊接的金属部分。焊接枪通常由拉丝轮、触发器和力矩传感器等部分组成,以便从焊接机器人发送准确和适当的信号,并保持控制的实时流畅。

1.3 末端执行器

末端执行器是焊接机器人的手部,在焊接操作中可替换多种装置,例如焊接枪、电极夹等。该器结构、形状和功能必须满足焊接操作的技术要求,同时还需考虑到其准确安装和控制器的动态控制。

1.4 轨道系统

轨道系统是机器人的机械基础设施,必须确保稳定的运动性能和姿态控制。它通常由两个或多个垂直或水平轨道加支架组成,使机器人可以进行多向移动。依据焊接的任务和场合,可以使用不同的轨道系统结构,如悬挂式、立柱式、角式、圆弧式等。

1.5 控制柜

焊接机器人的控制柜是将机械部分和电气部分相连的重要部分。它主要由控制器、信号转换器、电源、电缆、支架等组成。控制柜要求稳定、可靠,以保证控制系统的稳态性和快速运动响应表现。

二、电气控制系统

电气控制系统是焊接机器人的决策中枢,其主要职责是生成、传输和控制各种运动信号,完成焊接任务。其主要部分包括控制电路、电机驱动电路、传感器电路等。

2.1 控制电路

焊接机器人的控制电路的主要功能是将动作命令和传感器信号转换为运动控制信号,并形成对机械部件的动态控制,完成焊接任务的运动路径和动作规划

2.2 电机驱动电路

电机驱动电路通常由变频器、逆变器、伺服电机、步进电机等组成。其作用是将控制电路产生的运动信号转换为电机运动信号,并通过反馈控制器实现机械臂部件的准确运动。

2.3 传感器电路

焊接机器人传感器电路主要包括光电传感器、力传感器、位移传感器等。其主要功能是将物理量转换成电信号,并通过控制电路反馈到电机驱动电路中。


上一篇:焊接机器人的作用2023-04-18
下一篇:焊接机器人的组成2023-05-09

近期浏览:

186-3019-3819

地址:河北省石家庄市栾城区石家庄装备制造产业园区方西大街与东坡路交口西行300米路北

联系人:茅经理

手机:18630193819

邮箱:836417754@qq.com

主要从事于, 欢迎来电咨询!