机器人行走轨道系统,既机器人第七轴系统,主要包括部件有:
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
第七轴载板,就是安装机器人底座的工作台,采用一体成型钢材打造,配备四组滚轮组,安装伺服电机提供动力,承载机器人在基座上移动。
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。可根据需要进行拼接,有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。