焊接机器人是从事焊接包括切割的工业机器人,由机器人和焊接设备组成。目前,工业机器人广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工业、电子电气工业、橡胶塑料工业、食品工业等领域。在工业生产中,焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人等工业机器人得到了广泛的应用。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,自动焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。
工业焊接机器人代替人工焊接作业这是焊接制造业的发展趋势和必走之路,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。工业机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志已被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业把焊接工业机器人作为技术改造和产线升级的首 选方案。
工业机器人本体。一般是由伺服电机驱动的6轴关节型机器人,由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。其任务是:精确地保证机械手末端(焊枪)到达系统要求的位置、姿态和运动轨迹。