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焊接机器人的工作站是由怎样构成的

2022-03-01 11:43:02

焊接机器人的工作站是由怎样构成的

首要当然是核心部件之焊接机器人单元,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。


  可以在计算机的控制下完成连续轨迹控制和点位控制。


  不只如此,它还可以运用直线插补和圆弧插补功用,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功用非常健壮。


  弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不只可以长时间进行焊接作业,还能确保焊接作业的高生产率、高质量和高安稳性等特点。


  其次是电源单元和焊枪单元,都是弧焊机器人作业站作业的根底;


  一起还有外部轴单元或焊接作业台,比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定作业台、气动变位机、旋转台等多种方法,满意不同的工况。


  除此之外,弧焊机器人作业站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;


  装置结构单元,担任弧焊机器人作业站的结实安稳,有机器人底座或全体便当移动式大底板。


  其他,由PLC电气控制、操作控制台、发起按钮盒等构成的电气控制单元;安 全防护单元;自动清枪站;安 全作业房等也都是弧焊机器人作业站不可或缺的组成部分

焊接机器人

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